2711-K5A2 2711-K5A2目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路

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（壹）可编程序控制器（PLC）

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（叁）MOTOROLA 摩托罗拉MVME

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（肆）仪表测量 阀门控制系统

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二月，壬申朔，以万州梁山县为军。

　　己卯，雄州刺史侯仁矩卒。帝特遣中使护丧，官给葬事。仁矩子延广，亦有勇略，仁矩在雄州日，方饮宴，辽数千骑入城，居民惊扰，延广引亲信数骑驰出，射杀部长一人，斩首数级，悉擒其馀党。仁矩喜，拊其背曰：“兴吾门者必汝也！”事闻，诏赐锦袍、银带。

　　北汉主以礼部侍郎李恽为司空、同平章事，鸿胪卿刘继颙为太师兼中书令，领成德军节度，三司使高仲曦为枢密使，奄人卫德贵为大内都点检，嬖人范超为侍卫亲军都虞候。超及德贵充分掌机务，恽等备位而已。恽，阳武人，嗜酒耽弈，不恤政事。北汉主多内宠，继颙数献簪珥，北汉主弥重信之。

　　三月，壬寅朔，诏：“礼部贡院阅进士诸科，十五举以上曾经终场者以名闻。”甲辰，得司马浦等六十三人。庚戌，得取十五举未经终场者四十三人，并赐出身。仍诏自今勿得为例。

　　忠武军节度使宋偓市邸店于所部，帝闻之，不悦，戊申，徙为静难节度使。

　　己酉，以忠正节度使王审琦为忠武节度使。审琦镇寿春凡八年，岁得租课，量入为用，未尝有所诛求，民颇安之。所部邑令以罪停其录事史，幕僚白令不先谘府，请按之，审琦曰：“五代以来，诸侯强横，令宰不得专县事。今天下治平，我忝守籓维，而部内宰能斥去黠吏，诚可赏也，何按之有！”