2711-K5A1 2711-K5A1目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路

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（壹）可编程序控制器（PLC）

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（贰）分散式控制系统(DCS)

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（叁）MOTOROLA 摩托罗拉MVME

工业用模组 MVME147 /167/177/162系统模组

（肆）仪表测量 阀门控制系统

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（伍）低压元器件

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Siemens西门子：3RW、3RV、3RT、3RP、3TK、3RH、3TF68/69等西门子软启动、断路器、接触器、继电器

（陆）变频器控制

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辛酉，诏：“诸州官吏审察民有孝弟彰闻、德行纯茂者，满五千户听举一人；或有奇材异行，不限此数。所举得实加赏，不如诏者罪之。”

　　镇宁军节度张令鐸之罢军职也，帝令皇弟光美取令鐸女为夫人。及令鐸自镇来朝，被病，帝亲问之，赐赉甚厚。己巳，令鐸卒，赠侍中。令鐸性仁恕，尝语人曰：“我从军三十馀年，大小四十馀战，多摧坚陷敌，然克捷之后，未尝妄杀一人也。”及其卒，人多惜之。

　　辽韩知范自太原归，言晋阳多梗，而刘继元无辅。南院枢密使高勋亦言于辽主曰：“我与晋阳父子之国，岁尝遣使来觐，非其大臣即其子弟，先帝以一怒而尽拘其使，甚无谓也。”辽主乃尽索北汉使者十六人，厚礼而遣之，仍命刘继文为保义节度使，李弼为枢密使，俾辅继元。继文等久留辽，复受其命，归秉国政，左右皆谮毁之，北汉主乃出继文为代州刺史，弼为宪州刺史。辽主闻之，下诏责北汉主曰：“朕以尔国连丧二主，僻处一隅，期于再安，必资共治。继文汝之令弟，李弼尔之旧臣，一则有同气之亲，一则有耆年之故，遂行并命，俾效纯诚，庶几辑宁，保成欢好。而席未暇暖，身已弃捐，将顺之心，于我何有！”北汉主得书，惶恐谢过，然继文卒不召还。